VL53L0X ToFレーザー測距センサの調査
VL53L0X ToFレーザー測距センサについて、簡単に調査(ネット検索)したことをメモしておく
概要
mm精度で2m程度まで測距できるセンサ
VL53L0Xで遊んだ - yuqlidの日記
メーカー | 価格 | 備考 |
---|---|---|
pololu | 1,879円 | 価格はスイッチサイエンスのもの |
スイッチサイエンス | 1,512円 | |
ストロベリーリナックス | 1,480円 | 同社日本語資料あり |
秋月電子 | 1,080円 | 同社日本語資料あり |
STMicroの公式資料ページ
データシート、サンプルライブラリをダウンロードが可能(要ログイン)
VL53L0X - World smallest Time-of-Flight (ToF) ranging sensor - STMicroelectronics
PololuのArduino向けライブラリ
vl53l0x-arduino/VL53L0X.h at master · pololu/vl53l0x-arduino · GitHub
PSoC向けライブラリ(上記Arduinoライブラリをポーティングされた模様)
新 ソフト屋さんのひとりごと...: ToF型測距センサ VL53L0Xをつかってみる。
nRF51向けライブラリ(STのライブラリと差分をとると、I2ドライバとSTライブラリとを繋いだらしい。Nordic SDKバージョン不明)
GitHub - LukeL99/nrf51-vl53l0x-driver
Arduinoでの使用例
Arduino UNOでVL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュールを使う - Qiita
Raspberry Piでの使用例
Raspberry Pi講座 距離センサ(VL53L0X) - Hobby robot laboratory